Amazon Astro cartographie votre maison en quelques minutes. Voici comment

Astro est bien plus qu’un Amazon Echo Show sur roues.

Chris Monroe/Crumpe

Le robot domestique d’Amazon Astro fait beaucoup, de la danse et des bruits d’animaux à la lecture de vidéos et d’émissions de télévision sur son écran. Une partie de ce qui différencie le bot d’Amazon Gamme Echo d’enceintes intelligentes et affiche est qu’il peut également faire des courses dans la maison – zoomer d’une pièce à l’autre pour livrer des boissons, des collations et des messages.

Mais Astro n’est pas le premier appareil à apprendre à naviguer dans votre maison. Les robots aspirateurs le font depuis des années. En quoi leurs approches sont-elles différentes ?

Pour le savoir, j’ai passé une semaine à tester Amazon Astro au CNET Smart Home, et j’ai interviewé Anthony Robson, le chef de produit d’Amazon pour Astro, le tout pour savoir exactement comment roule ce petit robot à roues.

Aspirateurs robots et Amazon Astro

Les robots aspirateurs ont parcouru un long chemin au fil des ans, mais leur navigation était inspiré inspiré par le déplacement systématique d’insectes comme les fourmis. Les fourmis, lorsqu’elles recherchent de la nourriture, ne cartographient pas leur environnement ; Au lieu de cela, ils se déplacent selon un ensemble limité de règles qui les aident à couvrir complètement leur environnement pendant qu’ils recherchent.

Ces règles incluent le déplacement en spirale, le suivi des murs et le déplacement en ligne droite jusqu’à ce qu’il soit interrompu. Celles-ci semblent assez simples, mais la bonne combinaison de règles aide les fourmis à trouver de la nourriture – et elles peuvent également aider les robots aspirateurs à nettoyer le sol d’un appartement.

Les aspirateurs robots plus anciens et moins chers simulent le mouvement des insectoïdes à l’aide d’une variété de capteurs : capteurs de falaise inclinés vers le bas pour éviter les chutes, capteurs de bosse orientés vers l’extérieur pour s’incliner parallèlement au mur et encodeurs optiques de suivi des roues qui suivent la distance parcourue par l’aspirateur. , ainsi que les virages qu’il a pris en cours de route.

Mais Les robots aspirateurs ont évolué au-delà d’une navigation aussi simple ces dernières années, nous avons commencé à adopter les systèmes V-SLAM (c’est-à-dire la localisation et la cartographie visuelles simultanées) et/ou le lidar (détection et télémétrie de la lumière) pour naviguer dans les pièces de manière plus efficace et cohérente. En bref, ces systèmes aident les robots aspirateurs à cartographier la pièce dans laquelle ils se trouvent, puis à en nettoyer chaque centimètre.

Il s’avère qu’Astro utilise également une forme similaire de V-SLAM. Tout comme les aspirateurs robots haut de gamme, Astro génère une carte de votre maison dans son application, où vous pouvez ajuster les limites de la pièce et déterminer les zones hors limites.

Mais Astro fait face à un problème que les nouveaux robots aspirateurs ne rencontrent généralement pas : plutôt que de naviguer dans une zone non peuplée et bien rangée une fois tous les deux jours, Astro se déplace le plus souvent dans la maison lorsque les gens sont là, debout, marchant, laissant des dégâts et réorganisant les meubles.

Astro essaie de se déplacer dans ma maison pendant que mes enfants jouent.

Images universelles/Giphy

Alors, comment le robot gère-t-il le chaos de la navigation dans la vie réelle au fur et à mesure qu’il se produit ?

“Nous voulions qu’Astro se déplace gracieusement dans votre maison à une vitesse de marche confortable”, m’a dit Robson, “donc les systèmes SLAM typiques et les systèmes d’évitement d’obstacles pour les aspirateurs robotiques n’allaient pas être suffisants. Ils se déplacent… assez lentement [and often] ils sont en essayant se cogner aux choses. »

Pour cette raison, dit Robson, l’équipe d’Amazon a dû retourner à la planche à dessin pour redéfinir les objectifs d’Astro. Le robot se déplace d’une pièce à l’autre sans avoir besoin de couvrir plus d’espace au sol, par exemple. Si un itinéraire vers une pièce est bloqué par une porte fermée, le robot doit vérifier les itinéraires alternatifs avant de simplement abandonner.

De plus, Astro est beaucoup plus interactif. C’est chercher des gens, les suivre, répondre à leurs demandes et même jouer avec eux. Cela rend ce que Robson appelle son “facteur de forme semblable à un animal de compagnie” plus approprié – mais cela signifie également qu’il ne glissera pas sous des canapés ou des tables basses.

Plus d’interactions signifient également qu’Astro voit beaucoup de changements environnementaux à court terme, des personnes et des animaux de compagnie aux jouets au sol ou aux meubles déplacés. Il doit avoir la conscience spatiale pour reculer lorsque vous essayez d’atteindre une armoire juste derrière lui.

“[Astro] traite les données brutes de ses capteurs en temps réel », a expliqué Robson. «[Then it] génère deux couches de cartes différentes, dont l’une est la carte SLAM, dont l’une est une carte d’occupation. »

Et Astro ne se contente pas de prêter attention à la présence ou non d’objets en mouvement ; Il différencie également les personnes d’âges différents, avec différents modes de mouvement.

“Astro dispose d’un système de vision par ordinateur qu’il utilise pour l’identification visuelle”, a déclaré Robson. “Ces algorithmes ont également été formés pour fonctionner avec des fauteuils roulants, ainsi que des personnes qui se promènent, des enfants qui courent. Nous avons capturé une population aussi large et diversifiée que possible.”

Amazon Astro branché sur le mur d'une maison

Astro apprend à naviguer dans votre maison après environ une demi-heure d’exploration par lui-même.

Chris Monroe/Crumpe

De plus, l’équipe de développeurs derrière Astro envisage diverses façons de le rendre plus utile pour les personnes ayant une déficience visuelle. Par exemple, un Astro qui émettait certains bruits de clic en se déplaçant serait plus facile à localiser et à éviter de heurter qu’un Astro qui fonctionne en silence. Un autre paramètre potentiel serait qu’Astro alerte les gens de sa présence si vous entrez dans une pièce où il tourne au ralenti.

Autres fonctionnalités intéressantes : Astro continue de se localiser au fil des mois, et tout son traitement se produit sur l’appareil.

“Seule la représentation 2D la plus simple de l’environnement est envoyée au cloud dans le but de la transformer en une carte orientée client dans l’application Astro”, a déclaré Robson.

Toutes ces fonctionnalités sont innovantes et, honnêtement, plutôt cool. Du moins, ils le sont en théorie. Mais ont-ils traduit dans mes tests au cours de la semaine dernière ?

Astro, roulons

Mes tests ont été aléatoires jusqu’à présent, mais Astro est vraiment prometteur. Le robot d’Amazon a eu un peu de mal à cartographier la maison intelligente CNET à cause des fenêtres lumineuses et de l’escalier exposé – un problème surprenant, étant donné que nous avons utilisé des robots aspirateurs ici sans problème pendant des années. Cela dit, une fois que nous avions couvert toutes ces fonctionnalités avec du carton pendant la brève phase de configuration, Astro semblait fonctionner très bien.

Son mouvement autour de la maison va de l’impressionnant – comme lorsqu’il se faufile soigneusement entre les chaises et les canapés, bien qu’il n’ait qu’un pouce ou deux de dégagement – et, enfin, moins impressionnant. Un problème est la mobilité arrière. Parfois, Astro dit qu’il ne peut pas reculer parce qu’il y a quelque chose derrière lui, bien qu’il n’y ait rien là-bas.

Au cours de ma semaine de test, Astro a semblé avoir le plus de mal à identifier et à répondre de manière appropriée aux caractéristiques plus fines de la maison, telles que les balustrades et les pieds de certains types de chaises et de tables. Mais il semble que le robot s’améliore sensiblement pour naviguer dans la maison – ce qu’il est censé faire avec le temps. J’ai été vraiment impressionné de le voir rencontrer une porte fermée sur le chemin d’une pièce et se réorienter immédiatement pour atteindre la pièce par différents moyens.

Je n’ai pas terminé suffisamment de tests pour donner mon évaluation finale de la navigation d’Astro, mais jusqu’à présent, Astro se présente à la fois comme prometteur et non poli. C’est indéniablement cool… quand ça marche comme annoncé. Mais il est également tout à fait logique qu’Amazon ne vende Astro que sur invitation pour le moment.

J’ai interrogé Robson sur la navigation d’Astro en général et sur ce que l’équipe en pense.

“Nous sommes très fiers de la navigation d’Astro”, m’a-t-il dit. “Mais évidemment, nous voulons continuer à nous améliorer… Chaque maison est différente… nous continuons donc à apprendre et au fil du temps, nous espérons améliorer continuellement les capacités d’Astro.”


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